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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 11
    拓達自動化有限公司                                                                              拓達自動化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺灣新竹市,是專業(yè)從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當今越來越高的自動化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機公司保持著長期的技術戰(zhàn)略合作關系,近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個國家或地區(qū);為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時的技術服務,公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設立工廠并針對中國市場的發(fā)展趨勢設計最適化產(chǎn)品,全方位的服務中國自動化機械制造業(yè)。拓達交流伺服電機SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達工廠實拍伺服電機選型遇到困擾應用領域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂;應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求;
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(支持零下40度)特點:低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機的應用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設備中的應用低溫伺服直流伺服在機器人也普遍應用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運耐低溫直流伺服的優(yōu)勢:
    拓達TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅動器、直流伺服電機,電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產(chǎn)品:富士伺服電機,東元伺服電機,禾川伺服電機, 拓達伺服電機,拓達步進電機,中大行星減速機,博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關電源等自動化集成產(chǎn)品。華科星免費提供伺服電機選型與產(chǎn)品技術支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機,低溫直流伺服驅動器,低壓伺服電機廠家銷售&終身維護,13602631692!
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGYSP伺服驅動器特點:·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅動器內(nèi)部可以預設多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現(xiàn)位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設備輕松調(diào)節(jié)。拓達伺服細節(jié)展示拓達伺服電機應用領域廣泛拓達伺服電機系統(tǒng)構成沒有控制器,不會控制器編程怎么辦?拓達工廠實拍
    SGYSP系列驅動器,拓達高性能驅動器,采用先進的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGAS伺服驅動器特點:·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅動器內(nèi)部可以預設多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現(xiàn)位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機選型遇到困擾高性能電機,將工作效率最大化應用領域廣泛(適用于市場上所有的自動化設備)每年參加十余次展會走實力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗
    拓達伺服電機驅動器采用先進的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應:速度環(huán)響應頻率達到800Hz,滿足更高速度響應要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應,輕松應對各種高精度應用場合,更加精準平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結構使安裝調(diào)試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設備組裝的時間。
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一文弄清有刷與無刷伺服電機那些事

日期: 2019-03-28
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一文弄清有刷與無刷伺服電機那些事

有刷伺服電機是大家最早接觸的一類電機,中學時物理課堂上介紹電動機也是以它為模型來展示的。有刷電機的主要結構就是定子+轉子+電刷,通過旋轉磁場獲得轉動力矩,從而輸出動能。電刷與換向器不斷接觸摩擦,在轉動中起到導電和換相作用。深圳市華科星電氣22年自動化行業(yè)經(jīng)驗,免費提供伺服電機選型與技術服務,華科星堅持合理的低價銷售策略,保證所提供的產(chǎn)品和技術服務均有價格競爭力,為客戶贏得成本優(yōu)勢。咨詢電話:13602631692微信同號!

一文弄清有刷與無刷伺服電機那些事


有刷電機采用機械換向,磁極不動,線圈旋轉。電機工作時,線圈和換向器旋轉,磁鋼和碳刷不轉,線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。


在有刷電機中,這個過程是將各組線圈的兩個電源輸入端,依次排成一個環(huán),相互之間用絕緣材料分隔,組成一個象圓柱體的東西,與電機軸連成一體,電源通過兩個碳元素做成的小柱子(碳刷),在彈簧壓力的作用下,從兩個特定的固定位置,壓在上面線圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點,給一組線圈通電。


隨著電機轉動,不同時刻給不同線圈或同一個線圈的不同的兩極通電,使得線圈產(chǎn)生磁場的N-S極與最靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個適合的角度差,磁場異性相吸、同性相斥,產(chǎn)生力量,推動電機轉動。碳電極在線圈接線頭上滑動,象刷子在物體表面刷,因此叫碳“刷”。


相互滑動,會摩擦碳刷,造成損耗,需要定期更換碳刷;碳刷與線圈接線頭之間通斷交替,會發(fā)生電火花,產(chǎn)生電磁破,干擾電子設備。


無刷伺服電機工作原理


無刷電機中,換相的工作交由控制器中的控制電路(一般為霍爾傳感器+控制器,更先進的技術是磁編碼器)來完成。


無刷電機采取電子換向,線圈不動,磁極旋轉。無刷電機,是使用一套電子設備,通過霍爾元件,感知永磁體磁極的位置,根據(jù)這種感知,使用電子線路,適時切換線圈中電流的方向,保證產(chǎn)生正確方向的磁力,來驅動電機。消除了有刷電機的缺點。


這些電路,就是電機控制器。無刷電機的控制器,還可以實現(xiàn)一些有刷電機不能實現(xiàn)的功能,比如調(diào)整電源切換角,制動電機,使電機反轉,鎖住電機,利用剎車信號,停止給電機供電。現(xiàn)在電瓶車的電子報警鎖,就充分利用了這些功能。


無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成,是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的,所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組,也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。


有刷電機與無刷電機調(diào)速方式的區(qū)別


實際上兩種電機的控制都是調(diào)壓,只是由于無刷直流采用了電子換向,所以要有數(shù)字控制才可以實現(xiàn)了,而有刷直流是通過碳刷換向的,利用可控硅等傳統(tǒng)模擬電路都可以控制,比較簡單。


1、有刷馬達調(diào)速過程是調(diào)整馬達供電電源電壓的高低。調(diào)整后的電壓電流通過整流子及電刷地轉換,改變電極產(chǎn)生的磁場強弱,達到改變轉速的目的。這一過程被稱之為變壓調(diào)速。


2、無刷馬達調(diào)速過程是馬達的供電電源的電壓不變,改變電調(diào)的控制信號,通過微處理器再改變大功率MOS管的開關速率,來實現(xiàn)轉速的改變。這一過程被稱之為變頻調(diào)速。


性能差異


TI的一個介紹視頻關于有刷電機與無刷電機的對比,如下圖所示,很完整。


1、有刷電機結構簡單、開發(fā)時間久、技術成熟


早在十九紀誕生電機的時候,產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式,即交流鼠籠式異步電動機,這種電動機在交流電產(chǎn)生以后得到了廣泛的應用。但是,異步電動機有許多無法克服的缺陷,以致電機技術發(fā)展緩慢。尤其是直流無刷電機一直無法投入商業(yè)運營,伴隨著電子技術的日新月異,直至近幾年才慢慢投入商業(yè)運營,就其實質(zhì)來說依然屬于交流電機范疇。


無刷電機誕生不久,人們就發(fā)明了直流有刷電機。由于直流有刷電機機構簡單,生產(chǎn)加工容易,維修方便,容易控制;直流電機還具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能,所以一經(jīng)問世就得到了廣泛應用。


2、直流有刷電機響應速度快,起動扭矩大


直流有刷電機起動響應速度快,起動扭矩大,變速平穩(wěn),速度從零到最大幾乎感覺不到振動,起動時可帶動更大的負荷。無刷電機起動電阻大(感抗),所以功率因素小,起動扭矩相對較小,起動時有嗡嗡聲,并伴隨著強烈震動,起動時帶動負荷較小。


3、直流有刷電機運行平穩(wěn),起、制動效果好


有刷電機是通過調(diào)壓調(diào)速,所以起動和制動平穩(wěn),恒速運行時也平穩(wěn)。無刷電機通常是數(shù)字變頻控制,先將交流變成直流,直流再變成交流,通過頻率變化控制轉速,所以無刷電機在起動和制動時運行不平穩(wěn),振動大,只有在速度恒定時才會平穩(wěn)。


4、直流有刷電機控制精度高


直流有刷電機通常和減速箱、譯碼器一起使用,使的電機的輸出功率更大,控制精度更高,控制精度可以達到0.01毫米,幾乎可以讓運動部件停在任何想要的地方。所有精密機床都是采用直流電機控制精度。無刷電機由于在啟動和制動時不平穩(wěn),所以運動部件每次都會停到不同的位置上,必須通過定位銷或限位器才可以停在想要的位置上。


5、直流有刷電機使用成本低,維修方便


由于直流有刷電機結構簡單,生產(chǎn)成本低,生產(chǎn)廠家多,技術比較成熟,所以應用也比較廣泛,比如工廠、加工機床、精密儀器等,如果電機故障,只需更換碳刷即可,每個碳刷只需要幾元,非常便宜。無刷電機技術不成熟,價格較高,應用范圍有限,主要應在恒速設備上,比如變頻空調(diào)、冰箱等,無刷電機損壞只能更換。


6、無電刷、低干擾


無刷電機去除了電刷,最直接的變化就是沒有了有刷電機運轉時產(chǎn)生的電火花,這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設備的干擾。


7、噪音低,運轉順暢


無刷電機沒有了電刷,運轉時摩擦力大大減小,運行順暢,噪音會低許多,這個優(yōu)點對于模型運行穩(wěn)定性是一個巨大的支持。


8、壽命長,低維護成本


少了電刷,無刷電機的磨損主要是在軸承上了,從機械角度看,無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了,必要的時候,只需做一些除塵維護即可。


無刷電機控制原理


電機驅動控制就是控制電機的轉動或者停止,以及轉動的速度。電機驅動控制部分也叫做電子調(diào)速器,簡稱電調(diào),英文electronic speed controller(ESC)。電調(diào)對應使用的電機不同,分無刷電調(diào)和有刷電調(diào)。


有刷電機的永磁體是固定不動的,線圈繞在轉子上,通過一個電刷跟換相器接觸間斷來改變磁場方向來保持轉子持續(xù)轉動。無刷電機,顧名思義,這種電機是沒有所謂的電刷和換相器的,他的轉子是永磁體,而線圈是固定不動的,直接接到外部電源,問題就來了,線圈磁場方向怎么改變呢?事實上,無刷電機外部還需要一個電子調(diào)速器,這個調(diào)速器說白了就是一個電機驅動,它隨時都在改變著固定線圈內(nèi)部電流的方向,保證它跟永磁體之間的作用力是相互排斥,持續(xù)轉動得以延續(xù)。


刷電機工作可以不需要電調(diào),直接把電供給電機就能夠工作,但是這樣無法控制電機的轉速。無刷電機工作必須要有電調(diào),否則是不能轉動的。必須通過無刷電調(diào)將直流電轉化為三相交流電,輸給無刷電機才能轉動。


最早的電調(diào)可不是像現(xiàn)在的電調(diào)一樣,最早全是有刷電調(diào),說道這你可能要問了,什么是有刷電調(diào),和現(xiàn)在的無刷電調(diào)有什么區(qū)別。事實上這差別呀可大了去了,有刷電調(diào)和無刷電調(diào)都是根據(jù)電機來說的,現(xiàn)在電機的轉子,就是能轉動的部分全是磁鐵塊,線圈是定子不轉動的,因為這中間沒有碳刷,這就是無刷電機。而有刷電機呢,顧名思義就是有碳刷,所以就是有刷電機,像我們平常小孩子玩的一二十塊錢的遙控車用的電機就是有刷電機。電調(diào)就是根據(jù)這兩種電機而命名的有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。從專業(yè)的角度來講呢就是有刷電調(diào)就是輸出時直流電,無刷電調(diào)輸出是三相交流電。直流電就是我們電池里存儲的電,有正負極之分,我們家用220V的,用于手機充電器或者電腦的電源都是交流電。交流電就是帶有一定的頻率,通俗講就是一根線上正負、正負的來回交換著;直流電就是正極是正極,負極是負極。交流直流弄清楚了,那么什么又是“三相電”呢?理論講三相交流電是電的一種傳輸形式,簡稱三相電,是由3個頻率相同、振幅相等、相位依次互差120度的交流電勢組成的電源。通俗的講,就是我們家用的三項交流電,除了電壓、頻率、驅動角不同,其他都一樣,現(xiàn)在對于三相電和直流電都了解了吧。


無刷電調(diào),輸入的是直流電,通過一個濾波電容穩(wěn)定電壓。然后分成倆兩路,一路是電調(diào)的BEC使用,BEC是給接收機與電調(diào)自身單片機供電使用的,輸出至接收機的電源線就是信號線上的紅線和黑線,另一路是介入MOS管使用,在這里,電調(diào)上電,單片機開始啟動,驅動MOS管震動,使電機發(fā)出滴滴滴的聲音。啟動后待命,有些電調(diào)帶有油門校準功能,在進入待命前會監(jiān)測油門位置是在高還是低還是中間,高的話進入電調(diào)行程校準,中間的話開始發(fā)出報警信號,電機會滴滴的響,低的話會進入正常工作狀態(tài)。一切準備就緒后,電調(diào)內(nèi)的單片機會根據(jù)PWM信號線上的信號決定輸出電壓的大小和頻率的高低以及驅動方向和進角多少來驅動電機的轉速,轉向。這就是無刷電調(diào)原理。在驅動電機運轉的時候,電調(diào)內(nèi)共有3組MOS管工作,每組2個極,一個控制正極輸出,一個控制負極輸出,當正極輸出時,負極不輸出,負極輸出時,正極不輸出,這樣子也就形成了交流電,同樣,三組都是這樣工作的,它們的頻率是8000HZ。講到這,無刷電調(diào)也相當于一個工廠里電機上使用的變頻器或者調(diào)速器。


電調(diào)的輸入是直流,通常由鋰電池來供電。輸出是三相交流,可以直接驅動電機。另外航模無刷電子調(diào)速器還有三根信號輸入線,輸入PWM信號,用于控制電機的轉速。對于航模,尤其是四軸飛行器,由于其特殊性,需要專門的航模電調(diào)。


那么為什么在四軸飛行器上需要專門的電調(diào)呢,其有什么特別的地方?四軸飛行器有四個槳,兩兩相對呈十字交叉結構。在槳的轉向上分正轉和反轉,這樣可抵消單個槳葉旋轉引起的自旋問題。每個槳的直徑很小,四個槳轉動時的離心力是分散的。不像直機的槳,只有一個能產(chǎn)生集中的離心力形成陀螺性質(zhì)的慣性離心力,保持機身不容易很快的側翻掉。所以通常用到的舵機控制信號更新頻率很低。


四軸為了能夠快速反應,以應對姿態(tài)變化引起的飄移,需要高反應速度的電調(diào),常規(guī)PPM電調(diào)的更新速度只有50Hz左右,滿足不了這種控制所需要的速度,且PPM電調(diào)MCU內(nèi)置PID穩(wěn)速控制,能對常規(guī)航模提供順滑的轉速變化特性,用在四軸上就不合適了,四軸需要的是快速反應的電機轉速變化。用高速專用電調(diào),IIC總線接口傳送控制信號,可達到每秒幾百上千次的電機轉速變化,在四軸飛行時,姿態(tài)時刻能夠保持穩(wěn)定。即使受到外力突然沖擊,依舊安然無恙。


文章來源:高效電機及系統(tǒng)節(jié)能

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東元伺服      東元伺服驅動器的設計特點與設置步驟伺服驅動控制系統(tǒng)的設計對于伺服電機來說非常重要,因此我們在設計及設置時一定要好掌握方法。今天華科星電氣伺服電機官網(wǎng)就與大家分享一些東元伺服驅動器的設置與設計知識:  1、觸摸屏程序設計建立初始畫面,在畫面上分別設置按鈕開關,在開關上分別寫上,壓力+、壓力-、原點回歸、自動調(diào)節(jié)、壓力校正、伺服急停等字樣,其中繼電器的對應情況如上所寫。本系統(tǒng)同時還設置有手動調(diào)節(jié)功能,確保在自動調(diào)節(jié)出現(xiàn)問題時及時補救。  2、東元伺服驅動器的接線伺服系統(tǒng)的接線很簡單,只需要按照規(guī)定接入相對應的插頭即可。將三相電源線L1,L2,L3插頭接入CPN1,將伺服電機插頭接入CN2,將編碼器插頭接入CNP2,控制線插頭接入CN1。在調(diào)試程序時需要用伺服電機的專用軟件,通過RS422接口接到伺服系統(tǒng)的CN3上即可。  3、東元伺服驅動器的參數(shù)設定系統(tǒng)采用定位控制,伺服驅動器主要有兩組參數(shù),一組為基本參數(shù),另一組為擴展參數(shù),根據(jù)系統(tǒng)要求,設定基本參數(shù),主要有NO.0,NO.1,NO.2,NO.3,NO.4,NO.5,NO.7,NO.18,NO.19,擴展參數(shù)要根據(jù)具體情況進行設定。也可以通過伺服設置軟件SETUP221E進行參數(shù)設置。在伺服電機進行調(diào)試過程中建議先設為速度模式,進行東元伺服電機的點動測試。...
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2018 - 11 - 01
TECO東元伺服電機憑借領先的變頻技術、多年積累的工程經(jīng)驗和超強的研發(fā)能力,在風電變流器和太陽能變流器等領域取得了很大的進展。此外,在電動汽車方面,變頻技術也能夠與之完美結合。   華科星電氣為臺灣最大重電廠商東元集團的東元伺服、東元電機廣東最大集成代理商。華科星電氣為臺灣東元伺服電機指定代理而且是華南總代理;為您免費提供臺灣東元伺服售前選型,售中安裝調(diào)試,售后無憂一條龍服務;東元伺服大量現(xiàn)貨,全國聯(lián)保。TECO東元伺服電機控制性能的優(yōu)越性:1.低頻特性好。步進電機易出現(xiàn)低速時低頻振動現(xiàn)象。交流伺服電機不會出現(xiàn)此現(xiàn)象運轉非常平穩(wěn).交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能.可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能,可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。2.控制精度高。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。例如松下全數(shù)字式交流伺服電機,對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收 伺服電機控制淺析個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為9.89秒。是步距角為1.8度的步進電機的脈沖當量的1/655。3.過載能力強。步進電機不具有過載能力,為了克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩.選型時需要選取額定轉矩比負載轉矩大很多的電機造成了力矩浪費的現(xiàn)象。而交流伺服電機具有較強的過載能力,例如松下交流伺服系統(tǒng)中的伺服電機的最大轉矩達到額定轉矩的三倍.可用于克服啟動瞬間的慣性力矩。4...
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2018 - 11 - 13
現(xiàn)代工業(yè)設備應用中在高精度應用場合隨著伺服電機技術的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉速的提升高過3000rpm,由于轉速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機是否需要搭配減速機,其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。以下應用場合必須搭配行星減速機。         伺服電機應用行星減速機的場合: 1、重負荷高精度:必須對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動化設備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升,便可有效解決這個問題。           2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機,電機還要有更強壯的結構,扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅動器,功率電子組件和相關機電設備規(guī)格的增大,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。      3、提高使用性能:據(jù)了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的...
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